Robotique


Application robotique mobile Omron LD

  • Domaine

    Centre de distribution – services de préparation de commandes

  • Mandat

    L’objectif du projet consistait à réduire au maximum la perte de temps des préparateurs de commande dans leurs déplacements dans la zone de picking et vers la zone d’emballage

  • Principaux défis

    • Déployer rapidement en prototypage et valider les estimés de gain
    • Tester et adapter l’équipement et la stratégie de stationnement et de déplacement dans l’environnement de travail réel
    • Déterminer le nombre de robots mobiles et de stations de rechargement requis en phase de déploiement complet
  • Solutions apportées

    • Intégration de robots mobiles autonome OMRON LD-105-CT
    • Conception, fabrication et test de chariots nouvelle génération et de leurs stationnements
    • Intégration de solutions informatiques Mobile Planner et Enterprise Manager

Manipulation robotisée de crêpe

  • Domaine

    Alimentaire

  • Mandat

    • Cadence de production élevée
    • Manipuler simultanément 6 produits sur un convoyeur en mouvement
    • Espace de travail limité
  • Principaux défis

    • Déployer rapidement en prototypage et valider les estimés de gain
    • Tester et adapter l’équipement et la stratégie de stationnement et de déplacement dans l’environnement de travail réel
    • Déterminer le nombre de robots mobiles et de stations de rechargement requis en phase de déploiement complet
  • Solutions apportées

    • Intégration d'un bras robot Stäubli Clean Room
    • Conception d'un manipulateur sur-mesure
    • Intégration d'un système de vision pour détecter la taille des crêpes

Ligne d’assemblage pour l’industrie automobile

  • Domaine

    Automobile, ligne de production

  • Mandat

    L'objectif du projet consistait à concevoir une ligne d'assemblage et conformage des segments de turbo de voiture sur leur axe.

  • Principaux défis

    • Cadence de production élevée
    • Grande précision
    • Autonomie de la ligne
    • Variété de modèle
  • Solutions apportées

    • Intégration de la CRFM
    • Outillage spécifique d'insertion
    • Détection par fibre optique
    • Chargement et déchargement automatiques
    • Convoyeur d'approvisionnement

Chargement de four à trempe

  • Domaine

    Industrie manufacturière

  • Mandat

    L’objectif du projet consistait à effectuer l'alimentation en vitre de verre dans un four à trempe. Le sablage des rebords des verres devaient également être effectué durant le processus de trempe.

  • Principaux défis

    • Intégration de la ligne automatisée dans un environnement restreint
    • S’adapter à une vingtaine de dimensions de verres
    • Manipuler les vitres de verre sans les briser
    • Ne pas laisser de trace résiduelle (éraflures, fissures)
  • Solutions apportées

    • Intégration d'un bras robot Fanuc
    • Conception d'un manipulateur sur-mesure
    • Développement en partenariat de ventouses sur-mesures
    • Système d'identification du centre et des rebords des verres
    • Automatisation du déplacement des sableuses
    • Formation du personnel au logiciel de programmation

Groupe Claret

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