Manipulation robotisée de crêpe

Domaine

Alimentaire

Mandat

L’objectif du projet consistait à effectuer le transfert entre deux postes intervenant dans le processus de fabrication de crêpes à garnir

Principaux défis

  • Cadence de production élevée
  • Manipuler simultanément 6 produits sur un convoyeur en mouvement
  • Espace de travail limité

Solutions apportées

  • Intégration d'un bras robot Stäubli Clean Room
  • Conception d'un manipulateur sur-mesure
  • Intégration d'un système de vision pour détecter la taille des crêpes

 

Chargement de four à trempe

Domaine

Industrie manufacturière

Mandat

L’objectif du projet consistait à effectuer l'alimentation en vitre de verre dans un four à trempe. Le sablage des rebords des verres devaient également être effectué durant le processus de trempe.

Principaux défis

  • Intégration de la ligne automatisée dans un environnement restreint
  • S’adapter à une vingtaine de dimensions de verres
  • Manipuler les vitres de verre sans les briser
  • Ne pas laisser de trace résiduelle (éraflures, fissures)

Solutions apportées

  • Intégration d'un bras robot Fanuc
  • Conception d'un manipulateur sur-mesure
  • Développement en partenariat de ventouses sur-mesures
  • Système d'identification du centre et des rebords des verres
  • Automatisation du déplacement des sableuses
  • Formation du personnel au logiciel de programmation