Application robotique mobile Omron LD

Domaine

Centre de distribution – services de préparation de commandes

Mandat

L’objectif du projet consistait à réduire au maximum la perte de temps des préparateurs de commande dans leurs déplacements dans la zone de picking et vers la zone d’emballage

Principaux défis

  • Déployer rapidement en prototypage et valider les estimés de gain
  • Tester et adapter l’équipement et la stratégie de stationnement et de déplacement dans l’environnement de travail réel
  • Déterminer le nombre de robots mobiles et de stations de rechargement requis en phase de déploiement complet

Solutions apportées

  • Intégration de robots mobiles autonome OMRON LD-105-CT
  • Conception, fabrication et test de chariots nouvelle génération et de leurs stationnements
  • Intégration de solutions informatiques Mobile Planner et Enterprise Manager

 

Manipulation robotisée de crêpe

Domaine

Alimentaire

Mandat

L’objectif du projet consistait à effectuer le transfert entre deux postes intervenant dans le processus de fabrication de crêpes à garnir.

Principaux défis

  • Cadence de production élevée
  • Manipuler simultanément 6 produits sur un convoyeur en mouvement
  • Espace de travail limité

Solutions apportées

  • Intégration d'un bras robot Stäubli Clean Room
  • Conception d'un manipulateur sur-mesure
  • Intégration d'un système de vision pour détecter la taille des crêpes

 

Ligne d’assemblage pour l’industrie automobile

Domaine

Automobile, ligne de production

Mandat

L'objectif du projet consistait à concevoir une ligne d'assemblage et conformage des segments de turbo de voiture sur leur axe.

Principaux défis

  • Cadence de production élevée
  • Grande précision
  • Autonomie de la ligne
  • Variété de modèle

Solutions apportées

  • Intégration de la CRFM
  • Outillage spécifique d'insertion
  • Détection par fibre optique
  • Chargement et déchargement automatiques
  • Convoyeur d'approvisionnement

 

Chargement de four à trempe

Domaine

Industrie manufacturière

Mandat

L’objectif du projet consistait à effectuer l'alimentation en vitre de verre dans un four à trempe. Le sablage des rebords des verres devaient également être effectué durant le processus de trempe.

Principaux défis

  • Intégration de la ligne automatisée dans un environnement restreint
  • S’adapter à une vingtaine de dimensions de verres
  • Manipuler les vitres de verre sans les briser
  • Ne pas laisser de trace résiduelle (éraflures, fissures)

Solutions apportées

  • Intégration d'un bras robot Fanuc
  • Conception d'un manipulateur sur-mesure
  • Développement en partenariat de ventouses sur-mesures
  • Système d'identification du centre et des rebords des verres
  • Automatisation du déplacement des sableuses
  • Formation du personnel au logiciel de programmation